Tijdens haar studie is Esther werkzaam geweest als buitengriffier bij de rechtbank Zeeland-West-Brabant, als medewerker bij een woningcorporatie en heeft zij samen met twee medestudenten een kleinschalig juridisch advieskantoor gehad. Naast haar studie was Esther ook actief bij pleitdispuut DiCiT en heeft zij deelgenomen aan de VAR-pleitwedstrijd.

Esther is sinds augustus 2015 werkzaam binnen de sectie overheid van Linssen cs Advocaten. Zij is begonnen als juridisch medewerker en sinds januari 2017 is zij werkzaam als advocaat. Esther houdt zich bezig met zaken op het gebied van het algemene bestuursrecht, agrarisch recht, milieurecht en omgevingsrecht.

Kenmerkend voor de werkwijze van Esther is haar praktische instelling en haar resultaatgerichtheid. Met een praktische inslag en juridische kennis zoekt zij zaken graag tot op de bodem uit.